什么是增量正交編碼器

這些類(lèi)型的增量正交編碼器的主要元件是圓形玻璃板,上面覆蓋著(zhù)半透明和透明的條紋,形成刻度,以及一個(gè)光學(xué)系統。它由位于板一端的照明源 (LED) 和聚焦透鏡以及位于另一側的光學(xué)檢測器(光電二極管)組成。

incremental-encoder-diagram-696x238.jpeg

增量編碼器正交

圓盤(pán)固定在一根軸上,當它繞軸旋轉時(shí),它會(huì )穿過(guò)被透明刻度場(chǎng)阻擋的光線(xiàn),或者,當它們穿透圓盤(pán)時(shí),它們會(huì )落在光電探測器上。根據照射其光電傳感器的光量,它輸出的電流強度會(huì )發(fā)生變化。編碼器的輸出信號由一系列零脈沖組成,這些零脈沖在控制轉換的電子電路中進(jìn)行分析。

當您將通過(guò)此方法獲得的結果與旋轉一整圈所需的脈沖量相關(guān)聯(lián)時(shí),就可以計算出旋轉角度。例如,如果 1000 個(gè)脈沖等于 360 度旋轉,則計數的每個(gè)脈沖對應于軸正在經(jīng)歷的 0.36 度旋轉。為了識別運動(dòng)方向,它由第二個(gè)傳感器補充,該傳感器產(chǎn)生兩個(gè)相移脈沖模式(正交信號)。

可以通過(guò)分析每個(gè)延遲來(lái)確定方向。增量編碼器和絕對編碼器之間的主要區別在于它們生成的輸出信號的類(lèi)型。在第一種情況下,它是一個(gè)脈沖,但是對于絕對編碼器,結果是編碼字的外觀(guān)。

這是因為表盤(pán)的刻度是使用實(shí)際的二進(jìn)制代碼(稱(chēng)為格雷碼)完成的。此外,與那些使用增量編碼器的編碼器不同,這些類(lèi)型的編碼器會(huì )在再次關(guān)閉電源之前保存有關(guān)刻度盤(pán)先前角度的數據。

艾迪科編碼器廠(chǎng)家,20年編碼器生產(chǎn)研發(fā)經(jīng)驗,是集編碼器研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售與一體的“專(zhuān)、精、特、新”中小企業(yè),公司目前供應:絕對值編碼器、17位編碼器、23位編碼器、旋轉編碼器、光電編碼器、增量編碼器、以太網(wǎng)編碼器(Ethercat編碼器)、刀架編碼器、齒輪感應式編碼器、中空編碼器、伺服電機編碼器和拉線(xiàn)編碼器。如有更多疑難問(wèn)題,請火速致電400客服專(zhuān)線(xiàn):400-0631-226。