增量編碼器和正弦余弦編碼器有什么區別?

提供增量位置測量的編碼器(是旋轉還是線(xiàn)性)輸出兩個(gè)信號或通道,通常稱(chēng)為“a”和“b”提供位置和方向信息。這些輸出信號可以是模擬正弦和余弦波或數字方波的形式。產(chǎn)生數字輸出信號的稱(chēng)為“增量編碼器”產(chǎn)生模擬輸出信號的人被稱(chēng)為“正弦余弦編碼器”。

增量編碼器用于數字輸出信號

增量編碼器可以在幾個(gè)數字輸出信號中提供任何一個(gè),但最常見(jiàn)的兩個(gè)是高晶體管邏輯(HTL)晶體管-晶體管邏輯邏輯(TTL)。

增量編碼器,高晶管邏輯輸出輸出信號由a中的兩個(gè)晶體管產(chǎn)生圖騰柱配置。當輸出處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),在邏輯上“高”輸出電壓等于電源電壓,所以晶體管是“推動(dòng)”或“源”輸出信號到負載。當輸出關(guān)閉或邏輯時(shí)“低”實(shí)際上,輸出電壓等于公共電壓電平的供應“拉動(dòng)”或“下沉”輸出信號來(lái)自負載。HTL輸出有時(shí)被稱(chēng)為“推挽”輸出原因。

HTL輸出編碼器的電源電壓可以從10到30VDC,常見(jiàn)的24VDC。當控制器需要12或24時(shí)V這些編碼器通常用作反饋輸入,或者當編碼器的輸入電壓可變時(shí)。

增量編碼器,晶體管晶體管邏輯(TTL)輸出時(shí),輸出處于邏輯狀態(tài)“高”狀態(tài)時(shí)提供5VDC無(wú)論電源電壓如何,信號都可以從4.5到5VDC或10到30VDC。當輸出處于邏輯狀態(tài)時(shí)“低”輸出信號為0VDC。

TTL輸出使用差分布線(xiàn)(帶/ a和b的/ b)來(lái)取消噪音

因為T(mén)TL輸出編碼器總是使用微分(互補)信號,有時(shí)被稱(chēng)為“差分線(xiàn)驅動(dòng)程序”或“平衡差分線(xiàn)驅動(dòng)程序”,并符合“的RS422標準當使用5VDC電源。由于信號的差異,TTL輸出編碼器具有良好的抗噪性,因此在長(cháng)電纜運行時(shí)可以可靠地工作。

正弦-余弦編碼器用于模擬輸出信號

編碼器輸出信號

除輸出信號為1外,正弦余弦編碼器與增量編碼器非常相似VPP正弦和余弦波,而不是數字方波脈沖。SIN-COS以更好的分辨率和更好的控制位置和速度,允許高水平的插值。

被稱(chēng)為一種X4編碼,通過(guò)計算每個(gè)波形(正弦和余弦)在每個(gè)周期中的過(guò)零次數,分辨率可以提高四倍。這種類(lèi)型的編碼也可能是-和常見(jiàn)的-和增量編碼器的數字輸出,但由于模擬編碼器使用連續的正弦波,而不是步進(jìn)的數字波,正弦-余弦編碼器的信號可以插入到更高程度,以獲得更好的分辨率。

正弦余弦編碼器通常用于伺服系統,提供高位置和速度控制所需的高分辨率。然而,模擬輸出信號比數字信號更容易產(chǎn)生噪聲,因此正弦余弦編碼器通常產(chǎn)生差異輸出信號來(lái)消除噪聲。