絕對值編碼器分辨率——無(wú)論是旋轉的還是線(xiàn)性的——通過(guò)為編碼器上的每個(gè)位置分配一個(gè)唯一的值來(lái)跟蹤軸的位置,因此無(wú)論被測量的軸位于何處,都可以確定其確切位置。而且由于每個(gè)位置都是唯一標識的,即使編碼器已斷電并重新啟動(dòng),這一點(diǎn)也適用 - 無(wú)需在通電時(shí)重新定位編碼器以確定其位置。

對于大多數絕對值旋轉編碼器,分辨率以位或二進(jìn)制字的形式定義。編碼器盤(pán)的圓周上有同心磁道(以及相應數量的傳感器——每個(gè)磁道一個(gè)),每個(gè)磁道代表一位分辨率。

要將編碼器分辨率位數轉換為編碼器在軸每轉一圈時(shí)可以檢測到的位置數,只需將數字2提高到位數的冪即可。例如,一個(gè) 8 位編碼器將能夠測量每轉軸的 256 個(gè)位置 (2的8次冪 ),而一個(gè)16位編碼器將能夠測量每轉 65,536 個(gè)位置 (2的16次冪 )。

編碼器分辨率位

編碼器分辨率位

編碼器分辨率是指磁盤(pán)上的每個(gè)同心磁道代表一位分辨率。請注意,從磁盤(pán)內部開(kāi)始的每個(gè)磁道的明暗帶數量是前一個(gè)磁道的兩倍。此處顯示的編碼器有 4 個(gè)磁道,因此具有 4 位分辨率,編碼器每次旋轉可以測量 16 個(gè)位置 (2的4次冪 )。

但是,根據編碼器分辨率,在測量期間旋轉不止一圈怎么辦?如上所述的基本類(lèi)型的絕對旋轉編碼器被稱(chēng)為單圈編碼器,它使用一個(gè)碼盤(pán)。雖然單圈編碼器可以在編碼器一圈內跟蹤軸的位置,但位置值在每一圈中重復,并且編碼器無(wú)法確定已經(jīng)完成了多少圈。因此,諸如卷繞和輸送等應用(在單一方向上連續移動(dòng))或在改變方向之前需要非常長(cháng)的行程的應用,通常會(huì )超過(guò)編碼器的一圈,因此失去跟蹤絕對位置的能力。

編碼器分辨率

另一種類(lèi)型的絕對值旋轉編碼器 - 稱(chēng)為多圈編碼器 - 不僅可以跟蹤一圈內的位置,還可以跟蹤編碼器的轉數,典型設計方案高達4096 圈。多圈編碼器有多種變體,包括使用通過(guò)齒輪連接的多個(gè)磁盤(pán)的那些以及使用電子計數器跟蹤圈數的那些。對于使用多個(gè)齒輪盤(pán)的編碼器,編碼器的總分辨率是所有盤(pán)的分辨率之和。因此,具有 10 位分辨率的主磁盤(pán)和具有 8 位輸出的輔助磁盤(pán)的多圈編碼器將具有 18 位的總分辨率,并且能夠測量 262,144 個(gè)唯一位置值 (2的18次冪)。

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