編碼器能夠檢測到的最小運動(dòng)量。

增量編碼器:

PPR——每轉脈沖數

每轉的脈沖個(gè)數——從一個(gè)上升沿到下一個(gè)上升沿的信號脈沖。

CPR——每轉計數

每轉中兩個(gè)通道上的狀態(tài)變化個(gè)數——兩個(gè)通道的上升沿和下降沿。

PPR與CPR:

PPR-768x191.jpg

絕對值編碼器:

量程內的測量段或測量單位的數值。

13位分辨率的單圈絕對值編碼器表示每完整旋轉360°有8192個(gè)步距。